纸箱包装部分：

自动开箱机：                                  1台

人工装箱流水线                                1台

自动折盖封箱机                                1台

全自动单立柱曲臂式码垛系统：                  1套

纸箱包装流程：

自动开箱机将纸箱成型封底输送至人工装箱工位进行人工装箱

人工装箱流水线两侧将有产品的存放区，人工将产品放置在纸箱内

装箱后的纸箱自动输送进自动折盖封箱机内，实现纸箱自动封箱作业

封箱后纸箱自动输送至码垛系统抓取为，单立柱曲臂码垛机自动将纸箱码垛至托盘上

（托盘位采用两工位，两个托盘位可以循环码垛，不占用人工处理托盘时间，提高码垛效率）

所需设备技术协议

自动开箱机

1.开箱机简介

自动开箱机(成型封底机)是将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备，大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，机器全部采用PLC+显示屏控制, 操作方便，是自动化规模生产必不可少的设备。定制储箱推箱仓，可实现光电感应，电机驱动，可实现取箱后电机驱动自动补箱，存储纸箱数量多，减少斜推重力送箱机构的高故障率和存储纸箱数量少的弊端。

2、开箱机特点：

①．进口PLC控制，运行更稳定

②．合理化设计，同步吸取成型，摺底与封底一次同步成型

③．体积轻巧，机件性能精密耐用，运作过程无振动，运转稳固寿命长，效率高

④．在缺胶带和纸箱时自动报警

⑤．胶带粘接底部，清洁，准确，轻触

⑥．配装刀片防护装置，避免操作时意外刺伤

⑦．可单机作业，也可与自动化包装流水线配套使用

⑨、适合同一时间同一规格纸箱批量使用，变换规格时手动调整；

3、技术参数：

4、设备主要电气配置：

自动折盖封箱机

1、整机概述：

FXJ-AT5050自动折盖封箱机采用左右驱动的形式，气动式折盖机构，梯形丝杠的宽窄高低调节机构，高强度的结构设计，使得该机型性能可靠，能适应生产线连续的繁重的封箱工作。手动调节纸箱大小，适合同种规格纸箱同时段封箱；该折盖机操作简单、使用方便、容易调整、封箱速度快、效率高、坚固耐用，可单机使用，也可与自动化后道包装流水线、自动开箱机配套使用

2、技术参数：

3、电气配置：

单立柱曲臂码垛机系统

单立柱码垛机主要应用各行业生产线的后段码垛工序，其结构为单立柱结构，由升降轴、平移轴、主旋转轴以及抓手旋转轴组成全伺服四轴码垛机的主系统，采用运动控制器控制，4轴伺服电机驱动；具有290度旋转功能，可适用于2个展板为同时码垛，性能堪比码垛机器人。

外形精巧美观，调整方便简单，可适用多种产品及码垛垛型。可独立使用也可配套自动供栈机和栈板输送机来实现全自动码垛系统。

本设备采用手持示教器控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。

1、全伺服驱动、运动准确、动作更迅速。

2、整机PLC控制，全自动运行。

3、低位进箱，占地面积少，生产能力大。

4、动作协调，运行平稳精确，抓取精度高。

5、能耗低、负载大，操作方便。

6、可两个栈板同时码垛；

  7、模块化结构安装速度快；

  8、选材精良、经久好用。

  9、外表静电除锈喷涂处理。

  10、结构合理、易于操作及维护。

2、产线要求：

1. 项目名称：单立柱关节码垛机

2. 产品类型：箱类

3. 产品尺寸：未知

4. 产品重量：25KG

5. 码垛垛型：未知

6. 栈板尺寸：推荐1200*1000MM；

7. 速度产能：6箱/分钟；

8. 厂房高度：未知